60 min 
7. - 9. klasse 
En micro:bit er det, man kalder for en mikrokontroller. ‘Mikro’ betyder at den er lille og ‘kontroller’ betyder, at den kan styre noget. Du skal bruge et program for at fortælle micro:bit, hvordan den skal styre noget. Når du bygger et kredsløb, kan du bruge micro:bit til at styre dit kredsløb. Micro:bit kan styre kredsløbet gennem det, man kalder Pins. Pins kan give en spænding til kredsløbet eller måle en spænding fra kredsløbet.
En afstandssensor måler afstand med ultralyd. -ligesom en flagermus.
Bruges i projekter hvor man skal registrerer bevægelse indenfor en given afstand, eller projekter hvor man skal måle noget.
Der skal bruges et bibliotek som nemt findes under udvidelser i MakeCode og søg på “Sonar”.
Opsætning:
Afstandssensoren skal bruge ca. 5V, hvorfor micro:bittens 3V pin (+) ikke er nok.
Heldigvis kan vi forbinde en 4.5V batteri pakke til vores kredsløb.
Pakken indeholder 3stk. AA-batterier.
AA-batterierne er hver især på 1.5V, hvorfor de giver 4.5V når de bliver forbundet til hinanden, inden i batteri-pakken.
Obs: Husk at forbind batteri-pakkens GND (-) med micro:bittens GND pin (-).
De fire ben:
Vcc - Skal til min 5V.
Trig - Sender en lille ultralyd ud (vi kan ikke høre det). Når lyden rammer noget kastes det tilbage igen, ligesom eks. en bold også gør.
Echo - Lytter efter om lyden er kommet tilbage, når den er det, sender echo pinnen et signal til micro:bitten.
GND - Forbindes til jord.
En DC motor kan dreje begge retninger.
Det er nemmere at nøjes med én retning, så det vil vi gøre i dette forløb.
Men, fordi en DC motor kræver mere strøm end de almindelige pins på micro:bitten kan give den, skal den i stedet forbindes til 3V (+) pinnen.
3V pinnen leverer altid strøm og kan ikke programmeres.
DC motoren vil derfor dreje rundt hele tiden, hvis ikke vi har andre komponenter i vores kredsløb.
Heldigvis er det nemt og hurtigt at indsætte en knap i vores kredsløb.
Hvis vi eks. indsætter den mellem DC motoren og GND (-), så kan der ikke løbe strøm fra 3V (+) pinnen til DC motoren og videre til GND (-), medmindre at knappen er trykket ned.
Nu kører motoren rundt hver gang vi trykker på den, men vi kan ikke programmere den.
Heldigvis findes der en slags "digitale knapper" som vi kan programmere, de kaldes for transistorer.
En transistor er en slags "digital knap" som vi kan programmere.
Med en almindelig knap skal vi selv trykke på den, men med en transistor kan micro:bitten trykke på "knappen (transistoren) for os.
Den transistor vi skal bruge hedder en MOSFET transistor.
MOSFET transistoren har tre ben:
Når der er 0V på gaten kan der ikke løbe strøm fra 3V pinnen (+) til DC motoren og videre til GND (-).
Når der er 3V på gaten kan der løbe strøm fra 3V pinnen (+) til DC motoren og videre til GND (-).
Nu skal du bygge kredsløbet på billedet.
På billederne kan du se hvordan de skal sættes op.
Prøv at lav et program der:
Man kan få en DC motor i en gul gearings boks, hvor der er to tapper på hver side, som drejer når DC motoren aktiveres.
Man kan sætte sugerør på den base man bruger til bilen og derigennem føre træspyd som sidder fast på motorens tapper og hjulene.
Test nu om bilen virker optimalt. Stopper den før en forhindring?
Bilen har kun en motor til at styre to hjul, så den kan ikke dreje.
Ved du hvordan man kan få bilen til at dreje?
