Introduktion
Når du er færdig med lektionen:
- Kan du tilkoble en micro: bit Analog Analoge Eingaben oder Ausgaben haben einen Zahlenwert zwischen 0 und... Læs mere med en afstandssensor og en DC motor.
- Ved du hvordan en DC motor virker.
- Kender du til transistore og hvorfor de er nødvendige.
- Kender du til hvordan en afstands sensor fungerer.
- Kan du lave forbindelse mellem et kredsløb og en micro:bit.
- Kan du gennem kode læse en værdi på en pin.
- Kan du gennem kode sætte en værdi på en pin til høj eller lav.
Hvad er en micro: bit Bit Programmering På dansk betyder bit et binært tal. Binært betyder, at... Læs mere ?
En micro: Bit Bit Programmering På dansk betyder bit et binært tal. Binært betyder, at... Læs mere er det, man kalder for en Mikrokontroller Microcontroller Elektronik - Arduino - Hardware - micro:bit En mikrokontroller er en lille computer. Læs mere . ‘Mikro’ betyder at den er lille og ‘kontroller’ betyder, at den kan styre noget. Du skal bruge et program Script Python - Programmering Et program skrevet i python kaldes et script. Læs mere for at fortælle micro: Bit Bit Programmering På dansk betyder bit et binært tal. Binært betyder, at... Læs mere , hvordan den skal styre noget. Når du bygger et Kredsløb Kredsløb Elektronik Det hedder et elektrisk kredsløb, når man har samlet noget... Læs mere , kan du bruge micro: Bit Bit Programmering På dansk betyder bit et binært tal. Binært betyder, at... Læs mere til at styre dit Kredsløb Kredsløb Elektronik Det hedder et elektrisk kredsløb, når man har samlet noget... Læs mere . Micro: Bit Bit Programmering På dansk betyder bit et binært tal. Binært betyder, at... Læs mere kan styre kredsløbet gennem det, man kalder Pins. Pins kan give en Spænding Spænding Elektronik Spænding er den kraft, som skubber en elektron for eksempel... Læs mere til kredsløbet eller måle Sensor Elektronik - Hardware En sensor kan fortælle noget om, hvordan verden ser ud.... Læs mere en Spænding Spænding Elektronik Spænding er den kraft, som skubber en elektron for eksempel... Læs mere fra kredsløbet.
Hvad er en Afstandssensor.
En afstandssensor måler afstand med ultralyd. -ligesom en flagermus.
Bruges i projekter hvor man skal registrerer bevægelse indenfor en given afstand, eller projekter hvor man skal måle noget.
Der skal bruges et bibliotek som nemt findes under udvidelser i makeCode og søg på “Sonar”.
Opsætning:
Da afstandssensoren bruger 5V skal der tilkobles en ekstra 5V batteripakke.
De fire ben:
Vcc - Skal til min 5V.
Trig - Sender et signal svarende til trig-signalet.
Echo - Sender et signal svarende til det modtagne echo-signal
GND - Forbindes til jord.
Kodning:
Der skal laves en variabel man selv navngiver på eksemplet er det “Afstand”.
Under udvidelser skal der findes en “Sonar” extension.
Hvad er en DC motor.
Meget simpelt er en DC motor et modul der får en styrepind til at dreje rundt.
Hastigheden reguleres af spændingsmængden og kan kontrolleres med forskellige modstande.
Man bør aldrig sætte en DC motor direkte til
Meget simpelt er en DC motor et modul der får en styrepind til at dreje rundt.
Hastigheden reguleres af spændingsmængden og kan kontrolleres med forskellige modstande.
DC motorens retning kan reguleres ved at ændre strømretningen, hertil kan man bruge en H-bro.
Man bør aldrig sætte en DC motor direkte til micro:bitten, for når man slukker motoren kommer der en elektronisk feedback som kan ødelægge micro:bitten.
Til højre vises en simpel opsætning med en NPN transistor.
Hvad er en NPN transistor.
Mange sammenligner en NPN transistor med en vandhane, der når man tænder for vandhanen lader vand løbe ud.
Sådan kan man også se på en NPN transistor.
NPN transistorens tre ben er:
Collector - Det er den der får strømmen.
Base - Dette ben er svarende til vandhanens håndtag, når man giver en lille mængde strøm hertil, vil den åbne for Collector og Emitter, så strømmen kan løbe igennem de to.
Emitter - Det er her strømmen løber ud, hvis Base har åbnet for det strøm Collector får ind.
Der findes mange andre former for transistorer, hvor strømmen løber omvendt eller hvor basen lukker for strømmen. Men nu kigger vi kun på en NPN transistor.
Byg et kredsløb Kredsløb Elektronik Det hedder et elektrisk kredsløb, når man har samlet noget... Læs mere med micro: bit Bit Programmering På dansk betyder bit et binært tal. Binært betyder, at... Læs mere , en afstands sensor og en DC motor.
Nu skal du bygge kredsløbet Kredsløb Elektronik Det hedder et elektrisk kredsløb, når man har samlet noget... Læs mere på billedet.
På billederne kan du se hvordan de skal sættes op. Du kan bruge både breadboard Breadboard Hardware - Elektronik Du kan bygge et kredsløb med et breadboard. Et breadboard... Læs mere eller ledninger Ledning Hardware En ledning kan bruges til at flytte elektroner fra et... Læs mere -vigtigst er at det er rigtig forbundet og du ved hvilke farver der til hvilke indgange.
Programmering Blokprogrammering Programmering Blokprogrammering er en måde at lave programmer på ved hjælp... Læs mere af afstands sensor og en DC motor i MakeCode MakeCode Programmering - micro:bit - Software MakeCode er et program, hvor du kan programmere en micro:bit.... Læs mere
Lav en kode i MakeCode MakeCode Programmering - micro:bit - Software MakeCode er et program, hvor du kan programmere en micro:bit.... Læs mere .
Først skal "sonar" udvidelsen sættes til at registrere afstande.
Lav derefter en "hvis-løkke" som siger Hvis afstanden er under 3 cm, så start DC motoren ellers hvis afstanden er 4 cm skal motoren stoppe.
Byg en bil med afstands sensor og en DC motor.
Man kan få en DC motor i en gul gearings boks (DAGU), hvor der er to tapper på hver side som drejer når DC motoren aktiveres.
Man kan sætte sugerør på den base man bruger til bilen og derigennem føre træspyd som sidder fast på motorens tapper og hjulene.
Test nu om bilen virker optimalt. Stopper den før en forhindring?
Bilen har kun en motor til at styre to hjul, så den kan ikke dreje.
Ved du hvordan man kan få bilen til at dreje?
Om teknologiundervisning
En frivillig forening der tilbyder teknologiske fritidsaktiviteter
Lorem ipsum dolor sit amet, consetetur sadipscing elitr, sed di am nonumy eirmod tempor invidunt ut labore et dolore magna aliquyam erat, sed diam voluptua. At vero eos et accusam et ju sto duo dolores et ea rebum. Stet clita kasd gubergren, no sea
Kontakt
Har du brug for at vide mere om vores projekter?
Lorem ipsum dolor sit amet, consetetur sadipscing elitr, sed diam nonumy eirmod tempor invidunt ut labore et dolore magna aliquyam erat, sed diam voluptua. At vero eos et accusam et justo duo dolores et ea rebum. Stet clita kasd gubergren, no sea takimata sanctus est Lorem ipsum dolor sit