Programmering

Bil (12/12)

clock 60 min
user 7. - 9. klasse
Svær
Lær at bruge en micro: bit sammen med en afstands sensor og en DC motor, så man kan lave en bil.
Materialeliste
Det skal du bruge:

Introduktion

Når du er færdig med lektionen:

  • Kan du tilkoble en micro: bit med en afstandssensor og en DC motor.
  • Ved du hvordan en DC motor virker.
  • Kender du til transistore og hvorfor de er nødvendige.
  • Kender du til hvordan en afstands sensor fungerer.
  • Kan du lave forbindelse mellem et kredsløb og en micro:bit.
  • Kan du gennem kode læse en værdi på en pin.
  • Kan du gennem kode sætte en værdi på en pin til høj eller lav.

Hvad er en micro: bit ?

Hvad er en micro:bit?

En micro: Bit er det, man kalder for en Mikrokontroller . ‘Mikro’ betyder at den er lille og ‘kontroller’ betyder, at den kan styre noget. Du skal bruge et program for at fortælle micro: Bit , hvordan den skal styre noget. Når du bygger et Kredsløb , kan du bruge micro: Bit til at styre dit Kredsløb . Micro: Bit kan styre kredsløbet gennem det, man kalder Pins. Pins kan give en Spænding til kredsløbet eller måle en Spænding fra kredsløbet.

Hvad er en Afstandssensor.

En afstandssensor måler afstand med ultralyd. -ligesom en flagermus.

Bruges i projekter hvor man skal registrerer bevægelse indenfor en given afstand, eller projekter hvor man skal måle noget.

Der skal bruges et bibliotek som nemt findes under udvidelser i makeCode og søg på “Sonar”.

Afstandssensor

Opsætning:

Da afstandssensoren bruger 5V skal der tilkobles en ekstra 5V batteripakke.

De fire ben:

Vcc - Skal til min 5V.

Trig - Sender et signal svarende til trig-signalet.

Echo - Sender et signal svarende til det modtagne echo-signal

GND - Forbindes til jord.

Afstand_block

Kodning:

Der skal laves en variabel man selv navngiver på eksemplet er det “Afstand”.

Under udvidelser skal der findes en “Sonar” extension.

Hvad er en DC motor.

DCmotor

Meget simpelt er en DC motor et modul der får en styrepind til at dreje rundt.

Hastigheden reguleres af spændingsmængden og kan kontrolleres med forskellige modstande.

Man bør aldrig sætte en DC motor direkte til

Meget simpelt er en DC motor et modul der får en styrepind til at dreje rundt.

Hastigheden reguleres af spændingsmængden og kan kontrolleres med forskellige modstande.

DC motorens retning kan reguleres ved at ændre strømretningen, hertil kan man bruge en H-bro.

Man bør aldrig sætte en DC motor direkte til micro:bitten, for når man slukker motoren kommer der en elektronisk feedback som kan ødelægge micro:bitten.

Til højre vises en simpel opsætning med en NPN transistor.

Hvad er en NPN transistor.

Mange sammenligner en NPN transistor med en vandhane, der når man tænder for vandhanen lader vand løbe ud.

Sådan kan man også se på en NPN transistor.

NPN transistorens tre ben er:

Collector - Det er den der får strømmen.

Base - Dette ben er svarende til vandhanens håndtag, når man giver en lille mængde strøm hertil, vil den åbne for Collector og Emitter, så strømmen kan løbe igennem de to.

Emitter - Det er her strømmen løber ud, hvis Base har åbnet for det strøm Collector får ind.

Der findes mange andre former for transistorer, hvor strømmen løber omvendt eller hvor basen lukker for strømmen. Men nu kigger vi kun på en NPN transistor.

Byg et kredsløb med micro: bit , en afstands sensor og en DC motor.

Nu skal du bygge kredsløbet på billedet.

På billederne kan du se hvordan de skal sættes op. Du kan bruge både breadboard eller ledninger -vigtigst er at det er rigtig forbundet og du ved hvilke farver der til hvilke indgange.

AfstandDC

Programmering af afstands sensor og en DC motor i MakeCode

Lav en kode i MakeCode .

Først skal "sonar" udvidelsen sættes til at registrere afstande.

Lav derefter en "hvis-løkke" som siger Hvis afstanden er under 3 cm, så start DC motoren ellers hvis afstanden er 4 cm skal motoren stoppe.

AfstandDC_block

Byg en bil med afstands sensor og en DC motor.

Man kan få en DC motor i en gul gearings boks (DAGU), hvor der er to tapper på hver side som drejer når DC motoren aktiveres.

Man kan sætte sugerør på den base man bruger til bilen og derigennem føre træspyd som sidder fast på motorens tapper og hjulene.

Test nu om bilen virker optimalt. Stopper den før en forhindring?

Bilen har kun en motor til at styre to hjul, så den kan ikke dreje.

Ved du hvordan man kan få bilen til at dreje?

bil

Om teknologiundervisning

En frivillig forening der tilbyder teknologiske fritidsaktiviteter

Lorem ipsum dolor sit amet, consetetur sadipscing elitr, sed di am nonumy eirmod tempor invidunt ut labore et dolore magna aliquyam erat, sed diam voluptua. At vero eos et accusam et ju sto duo dolores et ea rebum. Stet clita kasd gubergren, no sea

om-teknologiskolen

Kontakt

Har du brug for at vide mere om vores projekter?

Lorem ipsum dolor sit amet, consetetur sadipscing elitr, sed diam nonumy eirmod tempor invidunt ut labore et dolore magna aliquyam erat, sed diam voluptua. At vero eos et accusam et justo duo dolores et ea rebum. Stet clita kasd gubergren, no sea takimata sanctus est Lorem ipsum dolor sit

text-image-kontakt