Programmering

Blomstervanding (11/12)

clock 60 min
user 7. - 9. klasse
Svær
Lær at bruge en micro: bit sammen med en jordfugtighedsmåler og en pumpe, så du kan lave en automatisk blomstervander.
Materialeliste
Det skal du bruge:

Introduktion

Når du er færdig med lektionen:

  • Kan du tilkoble en micro: bit med en jordfugtighedsmåler og en pumpe.
  • Ved du hvordan en DC motor virker.
  • Kender du til NPN-transistor og hvorfor de er nødvendige.
  • Forstår hvorfor modstanden er højere i tør jord.
  • Kan du lave forbindelse mellem et kredsløb og en micro:bit.
  • Kan du gennem kode læse en værdi på en pin.
  • Kan du gennem kode sætte en værdi på en pin til høj eller lav.

Hvad er en micro: bit ?

Hvad er en micro:bit?

En micro: Bit er det, man kalder for en Mikrokontroller . ‘Mikro’ betyder at den er lille og ‘kontroller’ betyder, at den kan styre noget. Du skal bruge et program for at fortælle micro: Bit , hvordan den skal styre noget. Når du bygger et Kredsløb , kan du bruge micro: Bit til at styre dit Kredsløb . Micro: Bit kan styre kredsløbet gennem det, man kalder Pins. Pins kan give en Spænding til kredsløbet eller måle en Spænding fra kredsløbet.

Hvad er en jordfugtigheds sensor.

Den gaffelformede jordfugtigheds sensor har to ledere de fungerer som en variabel modstand.

Modstanden varierer i forhold til fugtigheden i jorden.

  • Des mere vand der er i jorden, des bedre ledningsevne og det resultere i en lavere modstand.
  • Des mindre vand der er i jorden, des dårligere ledningsevne og det resultere i en højere modstand.

OBS: At sensoren får tilført strøm mens den er i et fugtigt miljø, betyder den hurtigere går i opløsning (korrosion). Derfor bør man kun tænde sensoren, når der skal aflæses.

soilMoist

Opsætning:

Vær generelt opmærksom på brug af vand nær elektronik.

De tre ben:

Power -Skal til pin 1. (Orange på billedet)

GND - Forbindes til jord. (Sort på billedet)

Signal - Skal til pin 2. (Grøn på billedet)

Soil1_block

Kodning:

Lav en variabel med "fugtighed".

Map værdierne fra pin 2 til et interval mellem 1-100.

Det gøres ved først at aflæse hvor høj værdien er, når der måles i tørt jord.

Er en pumpe og en DC motor det samme.

Det kan man godt sige, for der sidder en motor inde i pumpen, der får pumpet vandet ud gennem en slange. Derfor ser vi her på hvordan man sætter en DC motor op, men til dette projekt bruger vi en pumpe.

DCmotor

Meget simpelt er en DC motor et modul der får en styrepind til at dreje rundt.

Hastigheden reguleres af spændingsmængden og kan kontrolleres med forskellige modstande.

Man bør aldrig sætte en DC motor direkte til

Meget simpelt er en DC motor et modul der får en styrepind til at dreje rundt.

Hastigheden reguleres af spændingsmængden og kan kontrolleres med forskellige modstande.

DC motorens retning kan reguleres ved at ændre strømretningen, hertil kan man bruge en H-bro.

Man bør aldrig sætte en DC motor direkte til micro:bitten, for når man slukker motoren kommer der en elektronisk feedback som kan ødelægge micro:bitten.

Til venstre vises en simpel opsætning med en NPN transistor.

Hvad er en NPN transistor.

Mange sammenligner en NPN transistor med en vandhane, der når man tænder for vandhanen lader vand løbe ud.

Sådan kan man også se på en NPN transistor.

NPN transistorens tre ben er:

Collector - Det er den der får strømmen.

Base - Dette ben er svarende til vandhanens håndtag, når man giver en lille mængde strøm hertil, vil den åbne for Collector og Emitter, så strømmen kan løbe igennem de to.

Emitter - Det er her strømmen løber ud, hvis Base har åbnet for det strøm Collector får ind.

Der findes mange andre former for transistorer, hvor strømmen løber omvendt eller hvor basen lukker for strømmen. Men nu kigger vi kun på en NPN transistor.

Byg et kredsløb med micro: bit , en jordfugtigheds sensor og en pumpe.

Nu skal du bygge kredsløbet på billedet.

På billederne kan du se hvordan de skal sættes op. Du kan bruge både breadboard eller ledninger -vigtigst er at det er rigtig forbundet og du ved hvilke farver der til hvilke indgange.

SoilDC

Programmering af en jordfugtigheds sensor og en pumpe i MakeCode

Lav en kode i MakeCode .

Skriv først til jordfugtighedsmåleren at den skal tænde for signalet.

Så skal variablen, her kaldet "fugtighed", læses fra pin 1.

I koden nedenunder er 813 den højeste modstand der måles når jorden er tør.

Det mappes til et interval mellem 0 og 100.

Husk at slukke for signalet til pin 0 igen.

Lav nu en "hvis-løkke" som siger Hvis fugtigheden er under 50 så tænd for pumpen og vent 5 sekunder, ellers sluk pumpen.

SoilDC_block

Byg nu en automatisk vandpumpe.

Sæt fugtigheds sensoren i den potteplante som skal måles.

Kom pumpen ned i vandbeholderen.

Test!

Virker det? Skal slangen flyttes? Eller skal koden ændres?

blomsterVand

Om teknologiundervisning

En frivillig forening der tilbyder teknologiske fritidsaktiviteter

Lorem ipsum dolor sit amet, consetetur sadipscing elitr, sed di am nonumy eirmod tempor invidunt ut labore et dolore magna aliquyam erat, sed diam voluptua. At vero eos et accusam et ju sto duo dolores et ea rebum. Stet clita kasd gubergren, no sea

om-teknologiskolen

Kontakt

Har du brug for at vide mere om vores projekter?

Lorem ipsum dolor sit amet, consetetur sadipscing elitr, sed diam nonumy eirmod tempor invidunt ut labore et dolore magna aliquyam erat, sed diam voluptua. At vero eos et accusam et justo duo dolores et ea rebum. Stet clita kasd gubergren, no sea takimata sanctus est Lorem ipsum dolor sit

text-image-kontakt