Programmering

Blomstervanding (11/12)

clock 60 min
user 7. - 9. klasse
Svær
Lær at bruge en micro:bit sammen med en jordfugtighedsmåler og en pumpe, så du kan lave en automatisk blomstervander.
Til læreropgaven
Materialeliste
Det skal du bruge:

Introduktion

Når du er færdig med lektionen:

  • Kan du tilkoble en micro:bit med en jordfugtighedsmåler og en pumpe.
  • Ved du hvordan en DC motor virker.
  • Kender du til transistorer og hvorfor de er nødvendige.
  • Forstår hvorfor modstanden er højere i tør jord.
  • Kan du lave forbindelse mellem et kredsløb og en micro:bit.
  • Kan du gennem kode læse en værdi på en pin.
  • Kan du gennem kode sætte en værdi på en pin til høj eller lav.

Hvad er en micro:bit?

Hvad er en micro:bit?

En micro:bit er det, man kalder for en mikrokontroller. ‘Mikro’ betyder at den er lille og ‘kontroller’ betyder, at den kan styre noget. Du skal bruge et program for at fortælle micro:bit, hvordan den skal styre noget. Når du bygger et kredsløb, kan du bruge micro:bit til at styre dit kredsløb. Micro:bit kan styre kredsløbet gennem det, man kalder Pins. Pins kan give en spænding til kredsløbet eller måle en spænding fra kredsløbet.

Hvad er en jordfugtigheds sensor

Den gaffelformede jordfugtigheds sensor har to ledere de fungerer som en variabel modstand.

Modstanden varierer i forhold til fugtigheden i jorden.

  • Des mere vand der er i jorden, des bedre ledningsevne og det resultere i en lavere modstand.
  • Des mindre vand der er i jorden, des dårligere ledningsevne og det resultere i en højere modstand.

Måden jordfugtighedssensoren er bygget på gør, at jo vådere vandet er, jo højere en værdi læser vi på micro:bitten.

Meget tør jord giver ca. 600 i værdi, mens meget våd jord giver ca. 1000 i værdi.

OBS: At sensoren får tilført strøm mens den er i et fugtigt miljø, betyder den hurtigere går i opløsning (korrosion). Derfor bør man kun tænde sensoren, når der skal aflæses.

Blomstervanding – Fritzing 1
jord kode

Hvad er en vandpumpe og en DC motor

En DC motor kan dreje begge retninger og det er sådan en der sidder inde i vandpumpen.

På den måde er vandpumpen også en DC motor.

Med DC motorer er det nemmest at nøjes med at dreje dem i én retning, så det vil vi gøre i dette forløb.

Men, fordi en DC motor kræver mere strøm end de almindelige pins på micro:bitten kan give den, skal den i stedet forbindes til 3V (+) pinnen.

3V pinnen leverer altid strøm og kan ikke programmeres.

DC motoren vil derfor dreje rundt hele tiden, hvis ikke vi har andre komponenter i vores kredsløb.

dc only

Heldigvis er det nemt og hurtigt at indsætte en knap i vores kredsløb.

Hvis vi eks. indsætter den mellem DC motoren og GND (-), så kan der ikke løbe strøm fra 3V (+) pinnen til DC motoren og videre til GND (-), medmindre at knappen er trykket ned.

dc only with switch

Nu kører motoren rundt hver gang vi trykker på den, men vi kan ikke programmere den.

Heldigvis findes der en slags "digitale knapper" som vi kan programmere, de kaldes for transistorer.

Hvad er en transistor

En transistor er en slags "digital knap" som vi kan programmere.

Med en almindelig knap skal vi selv trykke på den, men med en transistor kan micro:bitten trykke på "knappen (transistoren) for os.

Den transistor vi skal bruge hedder en MOSFET transistor.

MOSFET transistoren har tre ben:

  • Gate: Dette ben styrer transistoren og svarer til vores finger på knappen.
    • 0V: Hvis der er 0V på gaten, fungerer transistoren som en knap der er oppe.
    • 3V: Hvis der er 3V på gaten, fungerer transistoren som en knap der er trykket ned.
  • Drain: Dette ben svarer til knappens ene ben og forbindes til DC motoren.
  • Source: Dette ben svarer til knappens andet ben og forbindes til GND (-)

Når der er 0V på gaten kan der ikke løbe strøm fra 3V pinnen (+) til DC motoren og videre til GND (-).

Når der er 3V på gaten kan der løbe strøm fra 3V pinnen (+) til DC motoren og videre til GND (-).

MOSFET (NPN)
Blomstervanding – Fritzing 2
transistor kode

Byg et kredsløb med micro:bit, en jordfugtigheds sensor og en pumpe.

Nu skal du bygge kredsløbet på billedet.

På billederne kan du se hvordan de skal sættes op.

Blomstervanding – Fritzing 3

Programmering af en jordfugtigheds sensor og en pumpe i MakeCode

Prøv at lav et program der:

  • Tænder tænder for jordfugtughedssensoren, læser og gemmer værdien i en variabel, slukker for den igen.
  • Tænder for vandpumpen (DC motoren) hvis jorden er for tør.
  • Venter 5 sekunder.
Blomstervanding kode

Byg nu en automatisk vandpumpe.

Sæt fugtigheds sensoren i den potteplante som skal måles.

Kom pumpen ned i vandbeholderen.

Test!

Virker det? Skal slangen flyttes? Eller skal koden ændres?

blomsterVand

Om teknologiundervisning

En frivillig forening der tilbyder teknologiske fritidsaktiviteter

Lorem ipsum dolor sit amet, consetetur sadipscing elitr, sed di am nonumy eirmod tempor invidunt ut labore et dolore magna aliquyam erat, sed diam voluptua. At vero eos et accusam et ju sto duo dolores et ea rebum. Stet clita kasd gubergren, no sea

Læs mere om os
om-teknologiskolen

Kontakt

Har du brug for at vide mere om vores projekter?

Lorem ipsum dolor sit amet, consetetur sadipscing elitr, sed diam nonumy eirmod tempor invidunt ut labore et dolore magna aliquyam erat, sed diam voluptua. At vero eos et accusam et justo duo dolores et ea rebum. Stet clita kasd gubergren, no sea takimata sanctus est Lorem ipsum dolor sit

Kontakt os
text-image-kontakt