Programmering

Kakaomaskine (5/12)

clock 60 min
user 7. - 9. klasse
Middel
Lær at bruge en micro: bit sammen med en knap og en DC motor, så man kan lave en automatisk kakao blander.
Materialeliste
Det skal du bruge:

Introduktion

Når du er færdig med lektionen:

  • Kan du tilkoble en micro: bit med en ekstern knap og en DC motor.
  • Ved du hvordan en DC motor virker.
  • Kender du til NPN-transistor og hvorfor de er nødvendige.
  • Kan du lave forbindelse mellem et kredsløb og en micro:bit.
  • Kan du gennem kode læse en værdi på en pin.
  • Kan du gennem kode sætte en værdi på en pin til høj eller lav.

Hvad er en micro: bit ?

Hvad er en micro:bit?

En micro: Bit er det, man kalder for en Mikrokontroller . ‘Mikro’ betyder at den er lille og ‘kontroller’ betyder, at den kan styre noget. Du skal bruge et program for at fortælle micro: Bit , hvordan den skal styre noget. Når du bygger et Kredsløb , kan du bruge micro: Bit til at styre dit Kredsløb . Micro: Bit kan styre kredsløbet gennem det, man kalder Pins. Pins kan give en Spænding til kredsløbet eller måle en Spænding fra kredsløbet.

Hvad er en knap.

En knap er en afbryder.

Der findes mange forskellige knapper som tryk knapper, vippe knapper, dreje knapper og slide knapper.

Fælles for dem alle er at når de bliver aktiveret, kan der løbe strøm igennem.

Alt efter hvad man skal bygge, kan bruge forskellige knapper der passer bedst til ens projekt.

OBS: En knap må aldrig sidde direkte fra positiv(+) til negativ (-), der skal altid være en modstand i kredsløbet, ellers kortslutter man micro: bit'ten

Hvad er en DC motor.

 

DCmotor

Meget simpelt er en DC motor et modul der får en styrepind til at dreje rundt.

Hastigheden reguleres af spændingsmængden og kan kontrolleres med forskellige modstande.

Man bør aldrig sætte en DC motor direkte til

Meget simpelt er en DC motor et modul der får en styrepind til at dreje rundt.

Hastigheden reguleres af spændingsmængden og kan kontrolleres med forskellige modstande.

DC motorens retning kan reguleres ved at ændre strømretningen, hertil kan man bruge en H-bro.

Man bør aldrig sætte en DC motor direkte til micro:bitten, for når man slukker motoren kommer der en elektronisk feedback som kan ødelægge micro:bitten.

Herunder vises en simpel opsætning med en NPN transistor.

Hvad er en NPN transistor.

Mange sammenligner en NPN transistor med en vandhane, der når man tænder for vandhanen lader vand løbe ud.

Sådan kan man også se på en NPN transistor.

NPN transistorens tre ben er:

Collector - Det er den der får strømmen.

Base - Dette ben er svarende til vandhanens håndtag, når man giver en lille mængde strøm hertil, vil den åbne for Collector og Emitter, så strømmen kan løbe igennem de to.

Emitter - Det er her strømmen løber ud, hvis Base har åbnet for det strøm Collector får ind.

Der findes mange andre former for transistorer, hvor strømmen løber omvendt eller hvor basen lukker for strømmen. Men nu kigger vi kun på en NPN transistor.

Byg et kredsløb med micro: bit , en ekstern knap, en NPN transistor og en DC motor.

 

KnapDC1

Nu skal du bygge kredsløbet på billedet.

På billederne kan du se hvordan det skal sættes op. Du kan bruge både breadboard eller ledninger -vigtigst er at det er rigtig forbundet og du ved hvilke farver der til hvilke indgange.

Modstanden på billedet er 1000Ω . Der skal blot en lille mængde strøm til micro:bit'en så den kan registrere at der er blevet trykket på knappen. Uden modstanden kan man komme til at kortslutte micro:bit'en, når man trykker på knappen.

Programmering ekstern knap og en DC motor i MakeCode

Lav en kode i MakeCode .

Du kan prøve at lave en "Hvis-løkke" der siger: Hvis knappen trykkes på, skal DC motoren starte, ellers skal den ikke gøre noget.

KnapDC_block

Byg den eksterne knap og en DC motor ind i en kakaomaskine.

Brug pap og limpistol til at lave en automat.

Ske'en skal sidde på DC motoren, så den kan dreje rundt.

Måske skal man lave en konstruktion så man kan vippe ske'en ned i en kop?

Skal knappen være ved siden af, eller under koppen, så ske'en drejer når man stiller koppen?

kakao

Om teknologiundervisning

En frivillig forening der tilbyder teknologiske fritidsaktiviteter

Lorem ipsum dolor sit amet, consetetur sadipscing elitr, sed di am nonumy eirmod tempor invidunt ut labore et dolore magna aliquyam erat, sed diam voluptua. At vero eos et accusam et ju sto duo dolores et ea rebum. Stet clita kasd gubergren, no sea

om-teknologiskolen

Kontakt

Har du brug for at vide mere om vores projekter?

Lorem ipsum dolor sit amet, consetetur sadipscing elitr, sed diam nonumy eirmod tempor invidunt ut labore et dolore magna aliquyam erat, sed diam voluptua. At vero eos et accusam et justo duo dolores et ea rebum. Stet clita kasd gubergren, no sea takimata sanctus est Lorem ipsum dolor sit

text-image-kontakt