Programmering

Automatisk vindue (2/12)

clock 60 min
user 4. - 6. klasse
Let
Lær at bruge en micro: bit 's termometer til at få en servo motor til at åbne og lukke et vindue.
Materialeliste
Det skal du bruge:

Introduktion

Når du er færdig med lektionen:

  • Kan du tilkoble en micro: bit med en servo motor.
  • Kender til hvordan en servo motor fungerer.
  • Kender du til graderne mellem 0 og 180.
  • Kan du lave forbindelse mellem et kredsløb og en micro:bit.
  • Kan du gennem kode skrive en værdi til en pin.

Hvad er en micro: bit ?

Hvad er en micro:bit?

En micro: Bit er det, man kalder for en Mikrokontroller . ‘Mikro’ betyder at den er lille og ‘kontroller’ betyder, at den kan styre noget. Du skal bruge et program for at fortælle micro: Bit , hvordan den skal styre noget. Når du bygger et Kredsløb , kan du bruge micro: Bit til at styre dit Kredsløb . Micro: Bit kan styre kredsløbet gennem det, man kalder Pins. Pins kan give en Spænding til kredsløbet eller måle en Spænding fra kredsløbet.

Hvad er en servo motor.

servo_test

En servo motor er en motor med servostyring.

Man kan se der er nogle tandhjul inde i den lille plastickasse -de er med til at sætte "viseren" til en bestemt position.

Byg et kredsløb med micro: bit

Nu skal du bygge kredsløbet på billedet. I senere skal du bruge din micro: bit til at styre en servo motor.

På billederne kan du se hvordan det skal sættes op. Du kan bruge både breadboard eller ledninger -vigtigst er at det er rigtig forbundet og du ved hvilke farver der til hvilke indgange.

TempServo
Opgave 1

Lav nu et program i MakeCode, der får servo motoren til at dreje til forskellige positioner.

Prøv om du kan få servo motoren til kun at gå fra den yderste position, til den midterste position og til den modsatte yderste position.

 

Hint: 'servo skriv' blokken fortæller en pin, hvilken position den skal stå i. -Passer det til din opsætning?

Programmering af en servo motor MakeCode

Lav en kode i MakeCode .

For at finde servo kodeblokken kan du søge på "servo".

Du skal bruge "Logik" og  "Hvis-løkker" og micro:bittens mulighed for at måle temperaturen under "Input".

For at få servo motoren til at bevæge sig, skal du bruge det pin nr. du har sat servo motorens signal ledning til, på billedet er det pin 0.

 

Hint: Prøv at bruge noget andet i stedet for temperatur, når du skal teste om det virker.

TempServo1

Byg et automatisk vindue.

Du har nu lavet et program i  MakeCode som kan kontrollerer en servo motor til at åbne  og lukke et vindue.

Byg nu et dukkehus eller en model ud af pap.

Sæt servo motoren fast til det vindue du ønsker at kontrollerer.

Skal der ændres i koden, så det passer bedre?

AutVindue

Om teknologiundervisning

En frivillig forening der tilbyder teknologiske fritidsaktiviteter

Lorem ipsum dolor sit amet, consetetur sadipscing elitr, sed di am nonumy eirmod tempor invidunt ut labore et dolore magna aliquyam erat, sed diam voluptua. At vero eos et accusam et ju sto duo dolores et ea rebum. Stet clita kasd gubergren, no sea

om-teknologiskolen

Kontakt

Har du brug for at vide mere om vores projekter?

Lorem ipsum dolor sit amet, consetetur sadipscing elitr, sed diam nonumy eirmod tempor invidunt ut labore et dolore magna aliquyam erat, sed diam voluptua. At vero eos et accusam et justo duo dolores et ea rebum. Stet clita kasd gubergren, no sea takimata sanctus est Lorem ipsum dolor sit

text-image-kontakt