I dette forløb skal du bygge og programmere en solsikke med en Micro:bit, 2 LDR og en servomotor. Solsikken vil dreje i den retning hvor der er mest lys.
Materialeliste
Det skal du bruge:
Introduktion
Når du er færdig med lektionen:
Kan du tilkoble en Micro:bit til DragonTail
Kan du gennem kode få en servomotor til at køre
Kan du bygge en solsikke som bevæger sig ud fra en lys kilde
Kan du programmere en hændelse der skal ske når værdier ændrer sig
Når man ser solsikker i naturen, kan man observere at blomsten følger solen fra øst til vest. Jagten efter solen øger solskikkens vækst.
Solsikke hovedet vokser i takt med en talrække kaldet Fibonacci. Denne talrække kan også findes mange andre steder i naturen.
Fibonacci talrækken er bygget op som her: 0, 1, 1, 2, 3, 5, 8 osv.
Tallene i rækken, er summen af de to foregående tal plusset sammen, som så giver det næste tal i rækken fx: 2 + 3 = 5 eller 3 + 5 = 8.
Hardware
Du skal nu bygge to forskellige dele, et kredsløb og en solsikke som til sidst skal sættes sammen for lave en solsikke der kan bevæge sig i lysets retning.
Byg solsikken
De materialer der er vist på billedet behøver ikke være ens i farve eller størrelse, så længe det er muligt at bygge noget der minder om en solsikke.
Step 1
Her er et eksempel på materialer der kan bruges til at lave en look-a-like solsikke.
Tuscher i fx. sort og grøn, hvidt papir, brun karton, orange eller gule post-it notes, tape og en saks.
(LEGO skal bruges til at bygge en fod til servomotoren senere)
Step 2
Først, tag et stykke hvidt papir og rul det stramt på den korte led, så det bliver en cylinderform og tape kanten så den holder formen.
Step 3
Farvelæg det rullede papir med en grøn farve, så det ligner en blomster stilk.
Step 4
Tag nu et nyt stykke hvidt papir og klip en firkant der er ca. 10 x 10 cm.
For at bestemme antallet af blomsterblade solsikken skal have, skal du finde det næste tal i Fibonacci talrækken: 0, 1, 1, 2, 3, 5, 8, ?,
Hvad er ?
Klip nu det antal blade du har udregnet, ved at klippe strimler i en post-it note (step 1-2).
Den side med klister på, skal placeres på den hvide firkant så det til sidst ligner en blomst (step 3-4).
Step 5
Tag nu et stykke brunt eller sort karton og marker med en blyant en lang oval formet figur på ca. 14 x 8 cm (step 1).
Klip figuren ud (step 2).
Fold figuren på midten (step 3).
For at få noget der ligner (step 4-5) kan du bukke hver af de runde ender op til den foldede midte så den danner en solsikkekerne.
Tape solsikkekernen på blomster bladene så den høje kant på kernen er placeret i midten af solsikken, så det ligner et blomster hoved (som vist på billedet).
Step 6
Nu skal blomsterhovedet sættes fast på stilken.
Fold et stykke tape og placer blomsterhovedet i den ene ende af stilken, som vist på billedet. Det er vigtigt at "skillevæg" på solsikkekernen er lodret ligesom stilken.
Du har nu bygget en solsikke og er klar til at bygge hardware kredsløbet.
Byg Kredsløbet
Step 1
Opsæt kredsløbet som på billedet nedenfor
Sæt Micro:bit i DragonTail så LED skærmen på Micro:bit'en vender opad
Dernæst lav en tilpas lang sammenkobling af ledninger der skal bruges til LDRen (du kan brug han/hun og hun/hun)
Den ene ledning skal gå fra LDRen og ned i P0 på DragonTail (den blå ledning)
Den anden ledning til VCC
Step 2
Gentag og kopier step 1 som vist på billedet nedenfor
Den anden LDR skal sættes i P2 på DragonTailen (den blå ledning)
(Den ene LDR opfanger lys på højre side af solsikken, og den anden LDR opfanger lys på venstre side)
Step 3
Nu skal du sætte en servomotor til kredsløbet, den sorte ledning skal til minus “-”, den orange/røde skal til 3V og den gule til P1 som vist på billedet.
Hele hardwareopsætningen ses herunder:
Hele opsætningen
Nu har du de to dele af opsætningen: kredsløbet og solsikken, og disse skal nu sættes sammen for at lave det færdige setup.
Step 1
Byg en LEGO platform med en bred bund som kan holde servomotoren fast. (Der kan bruges noget foldet papir eller lignende til at sætte motoren i spænd hvis LEGO'et ikke er nok)
Step 2
Tape nu to (han/hun eller hun/hun) ledninger på hver side af den høje kant i solsikkehovedet som vist på billedet (Step 1).
Sæt en LDR ned i de to ledninger (Step 2).
Step 3
Sæt nu solsikken på servomotoren (fx. med tape, clips eller lignende) som er tilkoblet hardware kredsløbet og tilslut din Micro:bit til din komputer via hvide lille kabel.
Software
Introduktion
Du skal i denne step by step guide programmere en solsikke som bevæger sig i lysets retning.
Klik “Nyt projekt ” og giv projektet et navn fx. “Solsikke”.
Klik derefter på “Opret”.
Step 2
For at connecte din Micro:bit, skal du klikke på de tre prikker og klik “Connect device”.
Step 3
Forbind din Micro:bit til din komputer med USB-stik og klik "Næste".
Step 4
Nu vil din Micro:bit blive vist, som på følgende billede.
Du skal nu connecte din Micro:bit.
Vælg “BBC micro:bit CMSIS-DAP” og klik “Opret forbindelse”.
Step 5
Din Micro:bit er nu forbundet til din komputer, og du kan klikke “Færdig” .
Du kan nu påbegynde næste step som er programmeringen af solsikken.
Programmering af Solsikken
Programmeringen af solsikken er delt op i to dele.
Første del er programmering af "når programmet starter" blokken og den anden del er programmering af "for altid" blokken.
Programmering af “når programmet starter” blokken
Step 1
Når programmet åbnes så ser det sådan ud, og du er nu klar til at programmere.
Step 2
I kodemenuen skal du nu klikke på “Variabler” og oprette en ny variabel.
Step 3
Kald variablen “Grænseværdi” og klik “Ok”.
Step 4
Du kan nu se din oprettede variabel "Grænseværdi" under “Variabler”.
Step 5
Træk blokken med “sæt Grænseværdi til 0” over i kodeområdet i “når programmet starter” blokken.
Ændrer grænseværdi fra 0 til 35.
Step 6
Opret endnu en variabel i "Variabler".
Kald den “Motorværdi” og klik ”Ok”.
Step 7
Træk nu blokken med “sæt Motorværdi til 0” over i kodeområdet i “når programmet starter” blokken.
Ændrer Motorværdi fra 0 til 75.
Step 8
I kodemenuen skal du nu finde “Avanceret” og udvid den ved at klikke på den.
Step 9
Klik nu på “Pins” og træk blokken “servo skriv pin” over i kodeområdet nederst i “når programmet starter” blokken.
Ændrer P0 til P1 i “servo skriv pin” blokken.
Step 10
Find igen “Motorværdi” i Variabler og indsæt den i stedet for “0” i “servo skriv pin” blokken.
Vi er nu færdige med "når programmet starter" blokken og fortsætter videre til "for altid" blokken.
Programmering af “for altid" blokken
Step 1
Klik på “Logik” i kodemenuen, og træk “hvis” blokken over i “for altid” blokken i kodeområdet.
Step 2
Åben “Logik” igen, og træk den viste blok fra sammenligning over i “hvis” blokken og erstat “sand” blokken.
Step 3
Åben avanceret i kodemenuen og find “Pins”.
Under “Pins” træk “analog læs pin” over i kodeområdet så det erstatter de to “0” i “hvis” blokken.
Du skal også huske at sætte den første pin til “P0” og den sidste pin til “P2”.
Step 4
Lav en ny variabel i “Variabler”
Kald variablen “Udregning” og klik “Ok”.
Step 5
Træk “sæt Udregning til 0” over i “hvis” blokken i kodeområdet.
Step 6
Klik nu på “Matematik” i kodemenuen og træk “0 - 0” blokken over i “sæt Udregning til” blokken.
Step 7
Klik på “Pins” i kodemenuen og træk “analog læs pin” over i “sæt Udregning til” blokken i kodeområdet så de erstatter “0”.
Du skal huske at sætte den første “analog læs pin” til “P2” og den sidste pin til “P0”.
Step 8
Klik på “Logik” i kodemenuen og træk en ny “hvis” blok over i kodeområdet under “sæt Udregning til” blokken.
Step 9
Åben “Logik” igen, og træk den viste blok fra sammenligning over i “hvis” blokken, så den erstatter “sand” blokken.
Step 10
Find variablerne “Grænseværdi” og “Udregning” i Variabler og erstat “0” som vist på billedet.
Step 11
Gå i “Variabler” i kodemenuen og træk “sæt Udregning til” blokken over i nederste “hvis” blok.
Du skal også ændre “Udregning” til “Motorværdi” i “sæt Udregning til” blokken ved at klikke på den lille pil ved siden af udregning.
Step 12
Klik på “Matematik” i kodemenuen og træk “0 + 0” blokken over i “sæt Motorværdi til” blokken.
Step 13
I “sæt Motorværdi til” blokken skal du nu indsætte variablen “Motorværdi” i "Matematik" blokken og ændre det sidste “0” til “5” som vist på billedet.
Step 14
Klik på “Pins” i kodemenuen og træk blokken “servo skriv pin” ind under “sæt Motorværdi til” blokken.
Ændrer pin værdien fra P0 til P1
Step 15
I samme blok erstat “180” med variablen “Motorværdi”.
Step 16
Du har nu programmeret den ventre side af solsikken og nu skal den højre side progammeres.
For at lave den venstre side, skal du nu klikke på den yderste “hvis” blok, så den er markeret med gul farve.
Højreklik på den med din mus og “Dupliker” blokken.
Step 17
Indsæt den duplikerede blok under den anden “hvis” blok, som vist på billedet.
Step 18
Lav nu en ny variabel i “Variabler”
Kald den “Udregning2” og klik “Ok”.
Step 19
Indsæt “Udregning2” på “Udregning” pladserne i den duplikerede “hvis” blok.
Step 20
I den duplikerede “hvis” blok skal du ændre + til - ved at klikke på den lille pil i “Sæt Motorværdi til” blokken.
Step 21
Du skal nu ændre de første 4 “analog læs pin” værdier i den duplikerede “hvis” blok som vist på billedet.
(De skal være omvendt i rækkefølge i forhold til den øverste blok)
Step 22
Find “pause (ms)” blokken under “Grundlæggende” i kodemenuen, og indsæt den under og udenfor “hvis” blokkene.
Husk at ændre værdien i blokken fra 100 til 200.
Step 23
Du er nu færdig med at programmere solsikken! ヾ(⌐■_■)ノ♪
(Dit program skal nu se sådan her ud)
Der er nu to store blokke som minder om hinanden, da vi har 2 LDR.
Den ene blok er til den venstre LDR og den anden til den højre LDR.
Step 24
Klik på "Hent", for at downloade din kode til Micro:bit'en.
Du er nu klar til at prøve din færdige Solsikke.
Brug Solsikken
Introduktion
Når du har bygget og programmeret din solsikke er den klar til brug.
Find en lommelygte eller lommelygten på din telefon frem og lys på skift på de 2 LDR for at få den til at følge din lyskilde og dreje til højre og venste.
Alternativt kan man holde en finger for den ene LDR og solsikken vil dreje væk fra din hånd da den vil søge derhen hvor der er mest lys.
Step 1
Sørg for at have MakeCode åben i browseren og at din Micro:bit er forbundet som i afsnittet Opsætning af Micro:bit.
Step 2
Du er nu klar til at prøve dit system med en lyskilde.
Ekstra opgaver
Opgave 1
Prøv at ændre den ene servomotor styrke værdien fra 5 til fx. 10, 15 eller 20, og test hvordan solsikken bevæger sig igen. Reflekterer over servomotor værdien og dens indflydelse på solsikkens bevægelsesmønster.
Opgave 2
Forklar kort for hinanden i gruppen, hvordan solsikken opfører sig og hvilke matematisk elementer der er relevante.
Opgave 3
Du har tidligere sat en grænseværdi på 35, og du har en udregning der afhænger af lys inputs fra LDR’erne. Overvej hvornår denne del af koden aktiveres.
240 min 
7. - 9. klasse 
